Tu dois trouver x(t)=a (cos teta)^3 et y(t)=a (sin teta)^3
Tu dois écrire que OM=OG+GM (en vecteurs) où G c'est le centre du petit cercle
Du coup, tu sais que 0G= (a-b)[cos teta sur l'axe des x, sin teta sur celui des y]
Pour GM regarde le dernier DS de lannee derière... On a fait un exo du meme type!